Откручиваем 4 болта на кардане и отсоединяем его от флянца муфты, но перед этим нужно поставить метки на флянцах кардана и муфты чтобы при сборке прикрутить кардан так же как он и был прикручен. Кардан можно привязать к выхлопной трубе чтобы не мешал. Сливаем масло с редуктора, на СТО мне сказали что можно не сливать прольестя всего немного, но я слил т.к. купил новое.
В центре флянца муфты черная пробка (обрезиненое железо, маслоотражатель какой-то), ее можно вообще не снимать, но это я понял уже после снятия муфты.
Затем откручиваем 4 болта корпуса муфты и снимаем ее. У меня это получилось с помощью молотка и монтировки.
ссылка
Вытащил пробку.
ссылка
Снимаем железный кожух который закрвыает подшипник.
ссылка
Муфта в корпусе.