В принципе ничего сложного в замене нет,любой справится(при наличии ямы),но есть ньюанс.
Давно уже попадалась тема где кто то менял рычаги и откручивал балку,чтоб вытащить болт с левой стороны.
Мне балку снимать совсем не хотелось,поэтому пошел другим путём.
Сначала убираем корпус воздухана и откручиваем 4 болта крепления подушки
ссылка
Немного приподнимаем коробку
ссылка
ссылка
И свободно выкручиваем болт.
ссылка
Замена правого рычага ещё проще.