Если геометрия кузова в порядке то заменить нижний рычаг, поворотный кулак, а лучше ступицу в сборе, так как после удара скорее всего ступичный подшипник загудит. Все это не дорого стоит, обратитесь к Петровичу
ссылка. Так же посмотреть на рулевую тягу, она часто гнется при ударе в колесо. Если тяга повреждена, можно взять контрактную рулевую рейку в сборе.