отвечаю сам на свой вопрос.
Итак для тех у кого машина дорестайл как обучить стеклоподьемник водителя
1. Выключаем зажигание
2. снимаем обшивку двери.
3. снимаем блок управления стеклоподьемника с водительской двери
4. подключаем блок и переводим стекло в положение вниз когда удобно будет выкрутить два болта держащих стекло.
5. выключаем зажигание
6. вытаскиваем стекло вверх и внутрь.
7. снимаем механизм стеклоподьемника через дверь
8. откручиваем двигатель от механизма (прикручен 3 болтами под звездочку)
9. подключаем двигатель к разъему и включаем зажигание
10. удерживаем кнопку авто в верхнем положении примерно 4 сек и ждем пока мотор не перестанет гудеть и так 6 раз!!!
11. выключаем зажигание отключаем мотор
12 . прикручиваем мотор на механизм так, чтобы механизм был в среднем положении те полушестерня должна быть где то по середине
13. все скручиваем и собираем на место
14 когда будем ставить стекло включаем зажигание и опускаем механизм в ручном режиме до нужного положения чтоб можно было прикрутить стекло
15.когда все собрали необходимо в ручном режиме раза два три отпустить и поднять стекло потом можно пользоваться кнопкой авто

время на все ушло где то мин 30