с "D" на "R" просто так не переключить!,

ну я же врубил даже был писк заднего хода

Я на сильно крутых подъемах после остановки , иногда включ L разгоняюсь и включаю D ... спецификака города Хабаровска "три дыры-три горы", т.е стоит город на трех сопках...